第一百三十六章 现实考场
七月，矿区进入了酷暑季节。阳光猛烈而慷慨，将山谷中的每一片叶子都晒得油亮亮的，中试生产线旁的月季在烈日下微微垂下了头，花瓣的边缘开始卷曲，显露出几分疲惫的姿态。但产线内部的恒温系统将温度牢牢控制在二十二度，机器不知疲倦地运转着，紫色的粉末从出料口源源不断地流出。
陆迪峰站在中试生产线的末端，看着那些正在被包装的紫色粉末，心中想的却是另一件事——棋手模型在虚拟训练场中积累的那些能力，是时候放到现实世界中检验一下了。
虚拟训练场中的训练已经进行了将近五个月，棋手模型在模拟环境中掌握了从单物体抓取到多物体协同操作、从静态操作到动态环境适应、从已知任务到未知故障排除等一系列技能。但这些技能的有效性，到目前为止只在虚拟世界中得到了验证。虚拟世界中的物理引擎再精确，也无法完全模拟现实世界的复杂性和不可预测性——摩擦力系数的微小波动、材料硬度的批次差异、光照条件的变化、以及无数其他在仿真中被简化或忽略的因素，都可能让虚拟训练中习得的技能在现实世界中失效。
“该让它从虚拟走进现实了。”陆迪峰在七月初的一次技术会议上说。
现实场景验证的地点选在了中试生产线旁边的包装工位。这个工位的任务是：将产线末端流出的紫色粉末进行称重、分装和封口。目前这些工作由两名工人配合完成——一人负责接料和称重，一人负责封口和贴标。工序本身不复杂，但对操作的精度和一致性有较高的要求。
陆迪峰的计划是：让棋手模型通过珠网二号的触觉感知接口和一只协作机械臂，接管这个工位的全部操作。棋手模型将通过珠网二号的触觉传感器感知粉末的重量和流动状态，通过机械臂的力传感器感知封口压力的变化，然后实时调整自己的操作策略，完成称重和封口的全过程。
“第一次就让棋手模型接管一个正在运行的产线工位？”李国栋在会议上提出了异议，“万一出了问题，整条产线都得停下来。损失不是小事。”
“所以我们要做好充分的准备。”陆迪峰说，“先在离线环境下进行至少一百次模拟操作，确认棋手模型的操作稳定性和准确性达标之后，再切换到在线模式。在线模式初期，人工操作员不撤岗，作为备份随时准备接手。只有当棋手模型连续运行二十四小时无故障之后，才考虑撤掉人工备份。”
李国栋考虑了片刻，点了点头：“那就按这个
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