气动力学和飞行力学，今天我们开始自主控制原理和飞控算法。
自主控制里有鲁棒控制和自适应控制，鲁棒控制是系统在参数不确定的情况下还能保持稳定，自适应控制是系统能根据环境变化自己调整参数……
飞控里面又涉及姿态解算，就是用陀螺仪和加速度计的数据算出飞行器当前的姿态角，然后导航、制导和自主飞行是三个层次，导航是知道自己在哪，制导是知道要去哪，自主飞行是知道怎么去。
这三层每一层都有对应的算法，导航用卡尔曼滤波，制导用比例导引，自主飞行用状态机或者更高级的决策树……”
孙静和林向尚的任务本来是整理汇总如今市面上已有的飞行器的型号及公开的技术参数，结果听方曜给高宇轩讲课，除了书本上的内容，还有额外延伸的内容，纷纷停下手中的动作，不自觉的看向了他。
孙静手里的笔停在半空，林向尚翻书的手也停了，手指夹在书页中间，没翻过去。
方曜一听旁边翻书的声音都没了，看过去，“你们这是怎么了？我知道我很优秀。但是两个人都这么盯着我看，我也有一些难为情。”
林向尚作为和方曜接触比较多的人，算是已经了解了一些方曜那和长相很不符的性格，但是有时候刚要张口说话，他还是忍不住想要翻白眼。
他推了推眼镜，收回自己失态的表情，“我觉得你理论知识很扎实，而且除了大一应具备的知识，感觉大二的课程你也已经涉及了，我有些不理解你高考成绩是怎么回事？按理来说不应该才500多分吧？”
高宇轩也问：“是啊方曜，我都考600呢。结果现在要坐在这里听你给我补课。难道高考的时候发生了什么意外吗？”
薛晏之之前带着高宇轩和方曜玩，从他们偶尔说的只言片语中已经知道了方曜现在的爸妈是二婚重组，还是再高考结束后办的婚礼，已经很八卦的再脑海里上演了一些爱恨情仇，然后方曜仇大苦深，高考叛逆的大戏。
方曜并不知道高宇轩精彩的脑内剧场，选择淡定地装一波。
双手一摊，表示自己也惊讶，“哦，那个呀，之前没有那个心思学习光想着玩了，临近高考的时候，找我们学校的学霸突击了一下，我妈还想着我上个二本她就满足了，谁知道成绩这么让人意外，我就来到这和你们成为同学了。”
高宇轩只想说这人好装，可是看他那样子又不像是瞎说的，“你，你是说高中三年你就没怎么认真学习，最后临考试之前随便
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