家站起身，“郑老好。”×3。
郑教授笑得和蔼，“你们几个小家伙也好，我就在隔壁教室上晚课，已经好几次见到你们晚上来教室了，没想到今天能够听到这么有意思的见解。”
大家都是干笑，不知道要说什么。
高宇轩的手还攥着笔，孙静把摊开的笔记本往自己这边挪了挪。
郑教授看向方曜，“我还对你这个小家伙有印象呢，之前回答问题的见解就很独到。没想到今天又能提出来这么有意思的想法，我刚刚问的那个问题，你能回答吗？”
方曜真没想到还有这种意外之喜，他这算不算提前进入正教授的视野了？
他站直了一些，恭敬道：“那郑老，学生提一些愚见。他们是被飞控卡住了进展，他们的模块化解决的是物理连接，模块装上去了，但飞控还是原来那个飞控，功能转换，气流特性不一样，飞控参数要重新调整，他们换了模块之后，就要在地面重新写参数，重新调。
调了半天之后，飞机才能做任务，那下一次换模块又是要面临同样的问题。
这个时候的无人机飞控都是PID控制，机翼换了，重心变了，气动焦点就是对不上原来的参数。当年的MUAV就是因为这个问题，起落架撞上土堆，飞机损坏。”
郑老点点头，“还算有些了解，不是在这说虚话。那你知道了问题，你觉得你能解决？”
郑老认为眼前这个学生还是有一些见地和眼光的，不过这个问题世界上研究此类事情的专家也没一个有效的解决方案，他一个初入茅庐的新生，就想着去做这件事，是否有些托大？
方曜可是很自信的，解决这个方法的重点不是在超出这个时代多少的科技，而是转变一个想法，专门攻克一点。
“学生的想法是将所有要采用的模块的控制参数全部写进系统，然后做出一套构型识别逻辑。
在模块插上去的瞬间，飞控通过接口读取模块的ID和参数，就能自动判断当前是什么构型什么任务模块，然后自动加载对应的控制参数。
不用做后期调试，是前期将所有的东西都做好。“
现在人的思维都固化在怎么让那些东西拆得更快、装得更快。
识别飞控参数的设计也是停在将飞控参数和模块整合在一起，然后让接口识别参数，再进行人工调整。
郑老睁大了眼睛，实在不敢相信，这是一个刚入学的大一新生能想到的问题。
“这，这些你有信心
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