解决？”郑老还是不敢相信，他们学校新入学的几个妖孽级学生，那些他看过资料，他知道旁边那个人叫林向尚的，裸分729，参加的竞赛多，不过都是学科类竞赛，所以只加单一学分，加了20分，然后省级优秀生加分10分，成绩超过最大限值750了，是个妖孽级的人物了。
但眼前这个人并没有引起学校的重视，成绩应该不算特别高，结果现在在这里说起世界上有名的专家也没有解决的问题，还侃侃而谈。
高宇轩拍拍胸脯，“郑老，说起这个飞控问题，那你信我兄弟准没错，前几天他还跟我讲关于飞控的问题呢，好多都是书本上没有的内容，我们班长和学委都借来笔记抄呢。”
林向尚推了推眼镜没说话。
郑老之前说话时一直站在门口，听了高宇轩的话后走了进来，看了看他们桌子上的笔记。
桌上摊着七八张草图，有的画在方格纸上，有的画在背面空白的打印纸上，还有几页是方曜那个写满批注的笔记本，字迹小而密，箭头和方框交错着。
郑老拿起其中一页，对着光看了看，又放下，然后坐在方曜旁边，“那今天我也当回学生，听一听你这位小老师讲课的内容。”
方曜见郑老来真的，索性就站在了讲台上，拿着粉笔，边说边书写。
粉笔在黑板上划出白色线条，他写得很快，没有翻阅任何书本，这些东西已经长在他脑子里了，字迹有些潦草又有不一样的风骨，郑老都忍不住欣赏了一下这个字，只觉得这个字不太像这个年纪的人该有的。
“我们知道模块化可重构问题的本质在哪里，再说一下现在方法的局限性。第一个是增益调度……”
他在黑板上写了“增益调度”四个字，然后画了一条折线，“……问题是构型是离散的，控制律不连续，切换瞬间会有瞬态。”
“第二种是鲁棒控制，用H∞或者μ综合……理论上可以覆盖一定范围的构型变化，但控制保守，为了确保参数不确定时的稳定性牺牲了性能，结果就是能运行，但运行不好，说白了就是飞机能飞但飞不好。”
“第三种就是自适应控制……”他换了一根粉笔，继续写，“但是收敛速度慢，对未建模动态敏感，模块重构后带来的变化使它飞行有不稳定期，隐患也大。”
林向尚和孙静拿着笔奋笔疾书，高宇轩写下来一部分之后，感觉自己的脑子就跟不上思路了，只能把问题圈住，想着等下再详细问一下。
没想到这个时候郑老找他
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