方曜拍拍手：“行了，别贫了，我们开始动工吧。”
第一个星期，他们先用铝型材搭了一个1:3的缩比验证模型。
长度只有40多厘米长。
方曜的图纸上铰链位置已被标出。
林向尚用线切割做出了第一批铰链件，公差控制在两丝以内。
线切割机是实验楼公用的，在走廊尽头那间屋里，林向尚排了两次队才用上。
孙静C语言学得好，对飞控代码已经有了一些想法，在单片机开发板上先跑简单的构型识别逻辑，读取接口电压，判断模块ID，加载对应参数表。
开发板是方曜从郑教授那里借来的，上面接了几根杜邦线，连着一个很小的液晶屏，屏幕上跳着电压数值。
一个星期后验证开始，模型通电，结果机翼折叠机构卡住了。
机翼展开到一半就停在那里，电机发出嗡嗡的声音，但铰链转不动。
高宇轩伸手去推，推了两下没推动，不敢再使劲。
他们又把机架里的东西拆除，把机翼整个卸下来，平放在工作台上检查。
林向尚拿游标卡尺量了铰链孔的间距，量了三遍，最后发现铰链孔位偏离了半毫米，就是这么半毫米的微差影响了机翼展开。
方曜用小圆锉一点一点进行孔位修正，锉两下就装上去试一下，试完拆下来再锉，来回折腾了五六次，铰链终于顺滑了。
之后又发现了各种别的问题，比如任务舱卡扣太紧插不进去，孙静用砂纸把卡扣侧面磨薄了半毫米；再比如飞控板读取电压不稳，方曜在接口旁边加了一个滤波电容。
等所有问题修正好，实验成果较为理想的时候已经过去了一个月。
那一个月里，他们几乎每天晚都是晚归，宿管都已经认识他们三个了。
高宇轩的工程图从第一版改到了第七版。
最后他们将做出来的模型机拿给郑教授看了看。
四十多厘米长，机翼折叠着，任务舱插在机身下面，杜邦线从飞控板接到各个接口上。
郑教授弯腰看了一会儿，伸手拨了一下机翼，铰链转动顺畅，没有卡顿。
他问方曜：“构型识别逻辑这就跑通了？”
方曜说：“跑通了，换模块的时候参数自动切换，响应时间零点三秒以内。”
郑教授只觉眼前一亮。
方曜说：“现在已经证明了我这套理论的可行性，但这个东西如何，还要
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